D30W · PATAS CON RUEDASElija patas con ruedas cuando importen más la distancia y la eficiencia de inspección. Configure sensores, control y carga útil según la misión.
| Factor de selección | D30W |
|---|---|
| Dimensiones en posición de pie (L × An × Al) | 930×560×670 mm |
| Dimensiones plegado (L × An × Al) | 1026×730×200 mm |
| Peso (con batería) | 43.5 kg |
| Tipo de pie / diámetro de rueda | 190 mm · Rueda de caucho alveolar amortiguador |
| Factor de selección | D30W |
|---|---|
| Carga útil continua | 30 kg |
| Carga estática instantánea | 100 kg |
| Velocidad normal de desplazamiento | 0–3 m/s |
| Velocidad máxima de carrera (laboratorio) | 5 m/s |
| Altura máxima de un escalón | 30 cm |
| Altura de escalón continuo | 20 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 45° |
| Factor de selección | D30W |
|---|---|
| Autonomía sin carga | 6 h |
| Autonomía de recorrido aproximada sin carga | Aprox. 25.5 km |
| Autonomía con carga | 30 kg: aprox. 3 h |
| Autonomía de recorrido aproximada con carga | 30 kg: aprox. 12.5 km |
| Energía de batería (serie actual) | 936 Wh |
| Tiempo de carga | Aprox. 2.5 h |
| Tiempo de carga rápida opcional | Aprox. 1 h |
| Cambio rápido de batería | Admitido |
| Factor de selección | D30W |
|---|---|
| Resistencia al polvo y al agua | IP66 |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃ ～ +55℃ |
| Plataforma informática base | Plataforma RK / RAM 8GB / 64GB / 6 TOPS |
| Cámaras de gran angular | 1 (130°) |
| LiDAR | No garantizado en modelo base; actualización Pro disponible |
| Wi-Fi / transmisión de video | Wi-Fi 6 / transmisión de video HD |
| Salida de alimentación externa | Salida de 12V / 24V / batería |
| Desarrollo de aplicaciones | Admite desarrollo de alto y bajo nivel e interfaces de simulación |
Los límites de autonomía, alcance, velocidad, carga útil y terreno se miden por separado. El rendimiento en servicio depende del lugar, del consumo de la carga transportada y de la configuración seleccionada.
Las especificaciones describen la serie D30 / D50 actual. Acuerde hardware, software y módulos de aplicación como una única configuración de proyecto.
Las articulaciones posicionan cada pata y transfieren el apoyo al caminar. Los manuales proporcionados describen tres motores articulares por pata y doce grados de libertad en las plataformas con patas.
Evalúe este formato para escalones frecuentes, grava y terreno irregular. Considere holguras y centro de gravedad de la carga.
Las ruedas permiten rodar sobre superficies adecuadas; las patas articuladas ayudan a superar obstáculos. La ficha indica ruedas de 190 mm para D30W y de 200 mm para D50W.
Evalúe este formato para rutas pavimentadas largas y superficies mixtas. Pruebe tracción, giro y transición de obstáculos en la ruta real.
La gama indica 30 kg o 50 kg de carga útil continua. La cifra de 100 kg instantáneos en posición de pie no es una capacidad de marcha, elevación o transporte.
D30 / D30W: plataforma RK, 8 GB RAM, almacenamiento de 64 GB, 6 TOPS, una cámara de 130° y dos sensores ultrasónicos.
D50 / D50W: RK3588, dos cámaras y un LiDAR en la ficha actual. Los cuatro incluyen Wi-Fi 6, transmisión HD e interfaces de desarrollo.
Defina aparte SLAM/navegación y software Pro. Las opciones incluyen Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, PTZ de doble espectro, 5G y estación de carga.
El LiDAR de la serie D30 no está garantizado en el paquete base. Acoplamiento automático, cargas de aplicación e integración no están incluidos por defecto.
Defina sensores, software de navegación, puesta en marcha, acceso a red y flujo de trabajo del operador como un alcance completo de implementación.
Elija sensores y software según la tarea. Un chasis no constituye por sí solo un sistema completo de inspección o vigilancia autónoma.
En pasarelas, salas técnicas y distintos niveles, especifique ruta, puntos de observación y mediciones.
En campus y grandes instalaciones, compare distancia, transiciones y cobertura de conectividad antes de elegir patas o ruedas.
Seleccione la clase de carga útil continua de 30 kg o 50 kg según el peso total transportado, incluidos soportes, cajas y sensores.
En laboratorios e integradores, empiece por control de movimiento, simulación y cómputo integrado.
Indique dónde trabajará el robot, qué transportará y cómo debe controlarse. Prepare los requisitos para revisión técnica y cotización privada.
Envíe sus requisitos a GEAKITA. Recibirá un número de referencia tras completar el envío.
Comience por la carga total transportada: D30 / D30W indican 30 kg de carga útil continua; D50 / D50W, 50 kg. Compare después superficies, escaleras, dimensiones y autonomía con carga.
Navegación, software Pro, mapas, puesta en marcha y estación de carga se especifican aparte. Una cámara o LiDAR no define por sí solo una solución autónoma.
No combine autonomía sin carga con carga útil continua. Consulte la autonomía cargada del modelo y valide el ciclo previsto.
No se declara compatibilidad con baterías de herramientas. D30 indica 936 Wh; D50, 2081 Wh / 44 Ah. Baterías y cargadores deben coincidir con la plataforma suministrada.
Indique mercados, aplicaciones, necesidades de marca y documentación, demostraciones, planificación de repuestos y responsabilidades del servicio local. Alcance, disponibilidad y condiciones comerciales se acuerdan para cada proyecto.
Indique ruta, carga útil, restricciones del lugar, conectividad y resultados requeridos. Acuerde criterios de aceptación sobre cumplimiento de misión, autonomía, resultados de sensores e intervención del operador en condiciones representativas.