Cuatro plataformas cuadrúpedas para inspección, vigilancia, transporte e integración. Adapte carga y locomoción al proyecto.
D30 · PLATAFORMA CON PATASElija patas para terrenos difíciles y obstáculos frecuentes.
Elija patas con ruedas cuando importen más la distancia y la eficiencia de inspección.
Elija patas para cargas pesadas y terrenos irregulares.
Elija patas con ruedas para rutas largas, grandes instalaciones y cargas continuas.
Los límites de autonomía, alcance, velocidad, carga útil y terreno se miden por separado. El rendimiento en servicio depende del lugar, del consumo de la carga transportada y de la configuración seleccionada.
Las articulaciones posicionan cada pata y transfieren el apoyo al caminar. Los manuales proporcionados describen tres motores articulares por pata y doce grados de libertad en las plataformas con patas.
Evalúe este formato para escalones frecuentes, grava y terreno irregular. Considere holguras y centro de gravedad de la carga.
Las ruedas permiten rodar sobre superficies adecuadas; las patas articuladas ayudan a superar obstáculos. La ficha indica ruedas de 190 mm para D30W y de 200 mm para D50W.
Evalúe este formato para rutas pavimentadas largas y superficies mixtas. Pruebe tracción, giro y transición de obstáculos en la ruta real.
La gama indica 30 kg o 50 kg de carga útil continua. La cifra de 100 kg instantáneos en posición de pie no es una capacidad de marcha, elevación o transporte.
| Factor de selección | D30 | D30W | D50 | D50W |
|---|---|---|---|---|
| Carga útil continua | 30 kg | 30 kg | 50 kg | 50 kg |
| Peso (con batería) | 36 kg | 43.5 kg | 68 kg | 79 kg |
| Dimensiones en posición de pie (L × An × Al) | 930×440×575 mm | 930×560×670 mm | 1270×520×730 mm | 1230×570×830 mm |
| Tipo de pie / diámetro de rueda | Patas; sin ruedas | 190 mm · Rueda de caucho alveolar amortiguador | Patas; sin ruedas | 200 mm · Pie con rueda |
| Autonomía sin carga | 5.5 h | 6 h | 5.5 h | 6 h |
| Autonomía con carga | 30 kg: aprox. 3 h | 30 kg: aprox. 3 h | 50 kg: aprox. 2.5 h | 50 kg: aprox. 3.5 h |
| Autonomía de recorrido aproximada con carga | 30 kg: aprox. 10 km | 30 kg: aprox. 12.5 km | 50 kg: aprox. 10 km | 50 kg: aprox. 15 km |
| Energía de batería (serie actual) | 936 Wh | 936 Wh | 2081 Wh / 44 Ah | 2081 Wh / 44 Ah |
| Altura máxima de un escalón | 30 cm | 30 cm | 30 cm | 40 cm |
| Altura de escalón continuo | 20 cm | 20 cm | 20 cm | 20 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 45° | 45° | 45° | 45° |
| Resistencia al polvo y al agua | IP66 | IP66 | IP67 | IP67 |
Los límites de autonomía, alcance, velocidad, carga útil y terreno se miden por separado. El rendimiento en servicio depende del lugar, del consumo de la carga transportada y de la configuración seleccionada.
Elija sensores y software según la tarea. Un chasis no constituye por sí solo un sistema completo de inspección o vigilancia autónoma.
En pasarelas, salas técnicas y distintos niveles, especifique ruta, puntos de observación y mediciones.
En campus y grandes instalaciones, compare distancia, transiciones y cobertura de conectividad antes de elegir patas o ruedas.
Seleccione la clase de carga útil continua de 30 kg o 50 kg según el peso total transportado, incluidos soportes, cajas y sensores.
En laboratorios e integradores, empiece por control de movimiento, simulación y cómputo integrado.
D30 / D30W: plataforma RK, 8 GB RAM, almacenamiento de 64 GB, 6 TOPS, una cámara de 130° y dos sensores ultrasónicos.
D50 / D50W: RK3588, dos cámaras y un LiDAR en la ficha actual. Los cuatro incluyen Wi-Fi 6, transmisión HD e interfaces de desarrollo.
Defina aparte SLAM/navegación y software Pro. Las opciones incluyen Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, PTZ de doble espectro, 5G y estación de carga.
El LiDAR de la serie D30 no está garantizado en el paquete base. Acoplamiento automático, cargas de aplicación e integración no están incluidos por defecto.
Defina sensores, software de navegación, puesta en marcha, acceso a red y flujo de trabajo del operador como un alcance completo de implementación.
Prepare una demostración para una tarea real. Defina formación, soporte inicial, repuestos y responsabilidades junto al surtido.
Colaboración de distribución →Defina aparte marca, documentación, montaje, sensores y software. Utilice una matriz de configuración y aceptación piloto antes de ampliar el suministro.
Colaboración OEM →Indique dónde trabajará el robot, qué transportará y cómo debe controlarse. Prepare los requisitos para revisión técnica y cotización privada.
Envíe sus requisitos a GEAKITA. Recibirá un número de referencia tras completar el envío.
Comience por la carga total transportada: D30 / D30W indican 30 kg de carga útil continua; D50 / D50W, 50 kg. Compare después superficies, escaleras, dimensiones y autonomía con carga.
Navegación, software Pro, mapas, puesta en marcha y estación de carga se especifican aparte. Una cámara o LiDAR no define por sí solo una solución autónoma.
No combine autonomía sin carga con carga útil continua. Consulte la autonomía cargada del modelo y valide el ciclo previsto.
No se declara compatibilidad con baterías de herramientas. D30 indica 936 Wh; D50, 2081 Wh / 44 Ah. Baterías y cargadores deben coincidir con la plataforma suministrada.
Indique mercados, aplicaciones, necesidades de marca y documentación, demostraciones, planificación de repuestos y responsabilidades del servicio local. Alcance, disponibilidad y condiciones comerciales se acuerdan para cada proyecto.
Indique ruta, carga útil, restricciones del lugar, conectividad y resultados requeridos. Acuerde criterios de aceptación sobre cumplimiento de misión, autonomía, resultados de sensores e intervención del operador en condiciones representativas.